Soutenance de Stage

Pellenc SA

Corentin Raoult - décembre 2015

Sommaire

Introduction

• Durée: 6 mois de juillet à décembre 2015
• Etreprise: Pellenc S.A.
• Domaine: Informatique embarqué

Groupe Pellenc

Création : 1973 Siège : Pertuis (Vaucluse) Employés : 1192 (400 à Pertuis)

Groupe Pellenc

Domaines:

• Vitiliculture
• Matériel de Chais
• Oléiculture
• Outils électroportatifs

Viticulture

Porteur Optimum

Viticulture

Outils selon la saison

Viticulture

Outils Tractés

L2EI

Laboratoire d'études électroniques et informatiques ~ 30 personnes 2 divisions: AGRI et GCT 2 parties: bureau et paillasses

Contexte

• Porteur Optimum utilisant le bus CAN
• Cartes programmables par bus CAN
• Pluiseurs bus CAN (moteur, outil, Porteur)

Accès au bus CAN

Pupitre du Porteur

Accès au bus CAN

USB-to-CAN (IXXAT)

bus CAN (Controller Area Network)

• Créer par Bosch au milieu de années 1980
• Largement utilisé dans industrie automobile
• Peu sensible au bruit
• 2 normes: 2.0A, 2.0B

Cahier des charges

Relier un ordinateur au bus CAN par USB et par Wi-Fi.

Contraintes:

• débit > 1Mbit/s
• Températures industrielles
• Vibrations
• Compatible Windows et GNU/Linux
• Compatible plugins Pellenc
• Compatible protocole Pellenc
• Programmable par bus CAN
• Configurable par les 3 interfaces

Tâches effectuées

• Analyse
• Conception d’un prototype
• Développement du logiciel permettant de communiquer avec le bus CAN
• Tests des programmes
• Documentation

Résultat Final

Architecture Globale

Résultat Final

Architecture de la carte

Résultat Final

Logiciel de configuration de la carte

Tests effectués

Test réception USB

Tests effectués

Test réception Wi-Fi

Tests effectués

Test en boucle USB

Tests effectués

Test en boucle Wi-Fi

Problèmes rencontrés et solutions apportées

• Threads des plugins
• Manque de temps pour concevoir la carte
• Pertes de trames avec le plugin série
• Protocole de la société Pellenc
• Retransmission TCP
• Trames trop longues sur UART

Trames trop longues sur UART

Trames trop longues sur UART

Exemples

Points à améliorer ou à finir

• corriger les bugs
• développer un logiciel sur ordinateur et sur téléphone pour pouvoir faire une télécommande
• concevoir et réaliser une télécommande étanche avec un autre module Wi-Fi
• développer un logiciel permettant d’afficher toutes les trames passant par le bus CAN
• finir de souder la carte et la tester

Conclusion

Questions ?

Merci de votre attention