Quadcopter-i. – –

View Github Repository Open presentation in a new window

besmirzekaj

See all presentation from besmirzekaj

Quadcopter-i. – –

2 0

quadcopter-reveal.js

Quadcopteri eshte nje objekt fluturues . Ai funksionon nepermjet shtytjes te 4 helikave . Ky mjet merr energjine nga nje bateri prej litiumi . Quadcopteri eshte i afte te pershkroje rruge mbi 1km dhe shpesh here perdoret si mjet vrojtimi.

On Github besmirzekaj / quadcopter-reveal.js

Quadcopter-i.

"Objekti Fluturues"

Besmir Zekaj / @zekajbesi

Nardi Braho / @nardi_b

Përmbajtja

  • Hyrja
  • Materialet bazë që kërkohen per kete projekte
  • Principet e punës se quadcopterit
  • Diagrama Bllok
  • Diagrama e qarkut
  • Aplikimet
  • Referencat

Hyrje

  • Viteve të fundit kemi parë një rritje masive të prodhimeve dhe shitjeve të objekteve fluturuese të njohura si multirotore helikoptere.
  • Shume here i referohemi dhe si Drone, Quadroters ose Quad Copters.
  • Këto UAV (Unmanned Aereil Vehicles) kanë kater krahë ku në secilën ndodhet nga një motorr. Krahët zakonisht vendosen në formën 'X' ose '+'.
  • Në quadcopter dy motorrë rrotullohen në sensin e drejtimit të kohës dy të tjerë në sensin e kundërt të kohës duke e bërë kështu që objekti të fluturojë në drejtime te caktuara.

Materialet bazë

që kërkohen per kete projektë

  • MicroControlleri Multi-wii (ATmega32U4)
  • Motorri (1000g - 750rpm/v)
  • Transmetuesi dhe marrësi (2.5 GHz/5 Kanale Kontrolli)
  • Limituesi I rrymës në motorr (ESC)
  • Helikat që montohen në motor.
  • Burimi Energjisë Elektrike (Power Supply)
  • Një bazë e fortë për të mbajtur Strukturën. (Frame)

Principet e punës

Quadcopteri

është një paisje me një ndërthurje të elektronikës, mekanikës dhe kryesisht me parimin e aviacionit. Quadcopteri ka katër motorre ku shpejtësia e rrotullimit të tyre dhe drejtimi i rrotullimit të tyre varet nga dëshira e telekomanduesit per ta levizur paisjen në drejtime të vecanta.(Take Off Motion, Landing Motion, Forword Motion, Backward Motion).

Rrotullimet e motorrit varen nga sinjali i dërguar nga transmetuesi (5 kanalesh).

Sinjali nga Micro Controller-i shkon tek ESC i cili kontrollon shpejtësine e motorrit.

1. Principet e punës

2. Principet e punës

3. Principet e punës

Diagrama Bllok

Diagrama qarkut

Aplikimet

Projekte në terren, si studimi i jetës së egër nga distanca.

Kapja e fotove dhe video-ve në eventet sportive.

Bërja e fotografive nga vende të vështira për tu arritur.

Monitorimi i kushteve Bujqësore dhe Mjedisore.

Mënyre më e lehtë e inspektimit dhe monitorimit të projekteve të ndërtimit.

Video

Imazhe të filmuara në Shkollën Harry T. Fultz nga:

Shkarkojeni Prezantimin

Ju mund ta shkarkoni këtë prezantim (GitHub) duke klikuar në linkun e mëposhtem.

Referancat

(Burime të tjera)

Faleminderit :)

          

Besmir Zekaj    Nardi Braho

@zekajbesi      @nardi_b